C'est en 1966 que paraissait en français le best-seller de Carl R. Rogers. Son succès a grandement contribué à la renommée des travaux sur la non-directivité et sur la relation d'aide. Dans cette œuvre maîtresse, Carl R. Rogers met l'accent sur les différentes formes de la communication. Il s'intéresse particulièrement aux formes de relations d'aide (thérapeutiques, pédagogiques), qui favorisent une meilleure appréciation des ressources latentes de l'individu, ainsi qu'une plus grande possibilité d'expression.

Il démontre que la Psychothérapie est une rencontre particulière entre le thérapeute et son patient : les facteurs opérants de la part du thérapeute sont ses dispositions profondes à l'égard de l'autre, son degré d'authenticité et de cohérence interne.

Cet ouvrage constitue depuis sa parution la meilleure introduction à la technique rogerienne. Il s'adresse à tous les professionnels du soin psychologique (psychologues, psychiatres, psychothérapeutes), mais aussi aux personnes intervenant dans les domaines du soin, de la pédagogie ou de l'entreprise et à toux ceux concernés par les problèmes de relations humaines.