L'immuabilité, c'est-à-dire l'impossibilité à envisager sans angoisse le changement, est un des symptômes majeurs de l'autisme - l'un des plus envahissants également, autant pour l'enfant autiste que pour son entourage. A travers l'étude des théories historiques et actuelles, de témoignages et de cas cliniques en séances de psychomotricité (en institut médico-éducatif et en cabinet libéral), l'auteur identifie les effets positifs et délétères de la recherche d'immuabilité observée auprès des enfants souffrant d'autisme. L'approche décrite par l'auteur a pour objectif de développer le sens du mouvement des enfants autistes, au sein d'un monde qui semble figé à leurs yeux, afin de favoriser leur structuration ainsi que leur épanouissement.